Muzeul orasenesc Lipova infiintat in 1952 si adapostit în Castelul Misici, construit in secolul al XIX-lea. Alaturi de numeroasele obiecte de arta feudala si de o colectie de carti romanesti vechi, muzeul cuprinde si colectiile de arta ale Eleonorei Costescu si ale lui Vasile Varga.
Redeschis in actuala infatisare in 2001, dupa o renovare radicala, este parte a Complexului Muzeal Arad, la fel si Colectia Stefan Crisan, devenita una publica din 1986.